光伏电站无人机智能巡检系统

       在当今这个科技日新月异的时代，无人机技术的飞速发展正深刻改变着各行各业的作业方式，其中，无人机智能巡检以其高效、精确、安全的独特优势，成为了基础设施维护、环境监测、灾害应急等领域的一颗璀璨明星，特别是在光伏电站的应用，无人机智能巡检系统解决了传统人工巡检的多个痛点。

       无人机智能巡检系统是借助无人机、红外/可视荷载、无人机机库、手持PDA、AI算法等技术，实现对光伏发电站自动巡航的软硬件一体化解决方案。通过无人机自动悬停多角度拍照，实时对光伏发电组件进行全方位的扫描监测，将影像数据回传平台，通过AI算法分析影像中的异常情况（如热斑、二极管、组串开路等），及时锁定隐患位置并且抓取隐患点的画面，APP端现场核查隐患情况并处理隐患事故。

       无人机智能巡检系统核心功能

       1、场站建模：对场站所覆盖范围进行高精度的航空摄影采集，通过空中三角计算、同名特征点提取、重建点云加密、密集三角网格生成和纹理映射贴图等技术手段生产出电站的数字化成果。

       2、航线规划：依据数字化电站模型，通过图像识别算法将所有组件进行分割，并基于每一片组件的真实地理位置自主生成巡检航线，保证巡检效率。

       3、巡检飞行：无人机沿航线自动完成光伏场站的可见光和热红外的原始影像采集，具备“断点续行”功能。

       4、智能识别：利用AI算法对采集的原始影像进行处理分析，获得精确的缺陷类型和缺陷位置。支持私有化部署。

       5、自动报告生成：依据缺陷识别和定位的成果，自动生成缺陷报告。缺陷报告包括缺陷统计、缺陷详情、处理建议等，为运维人员提供消缺依据。

       6、故障导航和处理：通过手持设备一键导航到故障所在位置，对故障组件进行测温复核和处理，并拍照或录像留存。

       7、巡检直播：巡检过程中机库与无人机视角的画面实时回传。